小狗不該如此聰慧，尤其是擁有不銹鋼肌腱、由 Raspberry Pi 驅動大腦，且步態如深諳運動物理學捕食者的 “它”。PuppyPi 并非試圖成為人類最貼心的摯友，而是立志成為你的科研助手、人工智能試驗場與機械靈感源泉。這份雄心壯志，被它以鋁合金框架為 “盔甲”，自信地展現出來。

PuppyPi 四足機器人，尺寸僅略大于精裝書，重量不過 720 克，看似小巧精致，適合置于桌面，實則蘊含強大能量，仿佛隨時能迎接 DARPA 挑戰。它絕非 Petoi Bittle 那種帶著玩具魅力在教室 “小跑” 的塑料同類。PuppyPi 以 CNC 加工的鋁制外骨骼替代 PLA 材料，用八個能輸出 8 kg - cm 扭矩的不銹鋼空心杯電機替換即插即用伺服系統，還融入由 ROS 和 Raspberry Pi 支持的板載 AI 視覺系統。從智能到動力，從工藝到質量，對于這個小巧到能在鍵盤上悄然行走的機器人而言，它的配置堪稱頂尖。

 

每條腿配備扭矩為 8 kg - cm 的無芯伺服器，對于重量不及一袋咖啡豆的它，這已綽綽有余。但它的優勢不僅在于扭矩。其采用聯動機制，將電機旋轉轉化為流暢動作，每一步都呈現出逼真弧線。腿部系統針對步行、小跑等專業動作模式（這些術語為生物力學工程師和動畫師所熟知）進行優化，并且每個模式都能通過調整提升高度、著陸時間和步幅相位偏移來定制。如此一來，它的移動不再是簡單機械動作，而是仿若真實生物的行走。

得益于 IMU 傳感器對其方向的實時監測，PuppyPi 的行走過程能實現實時姿勢校正。雖非完美無缺，但穩定性極佳。你還能通過 PC 應用程序或移動設備，對從高度到俯仰角等各項參數進行微調。該機器人支持 Android 和 iOS 系統，前置廣角高清攝像頭能將畫面直接實時傳輸至你的屏幕，讓你擁有如同實時 “狗狗視角” 的獨特體驗。

 

一個 130° 廣角、480p 分辨率且由 AI 驅動的攝像頭，宛如一雙數字眼睛，凝視前方，通過 Android 或 iOS 應用程序將視頻實時傳輸至智能手機。借助 Wi - Fi，你不僅能獲得第一視角（FPV）視覺畫面，還能實現遠程控制，無論是在復雜環境中導航，還是看著小機器狗在沙發下探索，都能輕松實現。板載 Python 腳本帶有詳細注釋，高中生也能快速上手，而其深度又能滿足進一步調試需求，對象跟蹤、線條跟蹤、手勢識別等功能都不在話下。

對于精通代碼的人士，PuppyPi 的 Python 庫開源且有注釋，你盡可深入鉆研、克隆存儲庫，隨心定制。想讓它看到你的臉就跳舞？沒問題。想讓它找到紅球并送到指定區域？相關代碼已完成大半。甚至還支持 Gazebo 模擬，在實際操作前，你能在數字世界中測試算法。

 

Pro 型號更是強大，搭載 4500 米 TOF LiDAR 系統，以 12Hz 頻率運行，為其增添即時定位與地圖構建（SLAM）功能。這不僅能繪制地圖，而且速度極快。它支持單點和多點導航、障礙物檢測以及實時重新規劃路線，兼容 Gmapping、Hector SLAM 和 Karto 等算法，讓這只小機器狗能像在倉庫地板上一樣，精準地在客廳中穿梭。你可以設置航路點，看著它構建地圖并精確跟蹤位置，其表現堪比價格高出十倍的機器人。

倘若你不滿足于四足運動，PuppyPi Pro 還支持機械臂，具備視覺引導、物體抓取和可編程等功能。瞬間，它從單純的機器狗，轉變為多模態移動機械手，無論是撿起垃圾、撥動開關，還是在沙子上畫圈，都能輕松完成，應用場景不受硬件限制，潛力無限。

PuppyPi 的核心是 Raspberry Pi 生態系統，你可在 Pi 4B 或 Pi 5 中選擇，相應擴展板集成了 GPIO、PWM、I2C、RGB LED、蜂鳴器和信號指示燈等。Pi 5 板更是配備 32 位 ARM 控制器和 CRC 支持，沒有扁平電纜和笨重適配器，實現簡潔集成，也為二次開發提供廣闊空間。

 

2200mAh 的 LiPo 電池能提供 60 分鐘穩定運行時間，方便進行實際測試，無需頻繁充電。電壓監控器時刻監測電量，避免在 SLAM 會話中因電量耗盡而中斷。

當機器狗不再只是模仿生物，而是為了加速學習與探索而生，PuppyPi 便是如此。它充滿極客精神，技術含量滿滿，還鼓勵用戶進行改造。無論你是編寫首個步態序列的學生，還是在客廳測試 SLAM 流程的工程師，PuppyPi 都能滿足你的需求，帶來驚喜。

 

轉載自：YANKO DESIGN